המרכיבים העיקריים של מערכת מתלים לרכב כוללים בולמי זעזועים, קפיצים, מוטות מייצבים, מפרקי כדור, זרועות מתלים, פרקי היגוי, תותבי גומי ומוטות חיבור. כל רכיב ממלא תפקיד ספציפי, ויוצר ביחד תמיכה מכרעת לנוחות הנסיעה ויציבות הרכב: בולמי זעזועים בולמים את רעידות הכביש, מאזנים את ההתנהגות ונוחות הנסיעה; קפיצים, בתור הליבה האלסטית, חוצצים ישירות וסופגים עומסי פגיעה ממשטח הכביש; מוטות מייצבים מדכאים את גלגול הגוף במהלך פניות, ומשפרים את יציבות הפנייה. מפרקי כדור, זרועות מתלים ומפרקי היגוי יוצרים מפרקים גמישים, המאפשרים לגלגלים להתאים את זוויתם בחופשיות בהתאם לגליות פני הכביש; תותבי גומי מפחיתים חיכוך ורעש בין חלקי מתכת; ומוטות חיבור מעבירים במדויק כוח ומסלול תנועה. כל רכיב ממלא תפקיד שאין לו תחליף בנהיגה, ומבטיח את הביצועים היציבים של הרכב בתנאי דרך שונים.
אלמנטים אלסטיים, כתמיכת הליבה של מערכת המתלים, כוללים לא רק קפיצי סליל נפוצים אלא גם רכיבים בעלי צורות שונות כגון תותבי גומי. באמצעות העיוות האלסטי שלהם, הם ממירים פגיעות אנכיות משטח הכביש לשחרור אנרגיה איטי, ומונעים מגוף הרכב לחוות ישירות מהמורות קשות. אם ניקח כדוגמה את קפיצי הסליל, מספר הסלילים וקוטר החוטים מתוכננים בהתאם למיקומו של הרכב: מכוניות משפחתיות משתמשות בדרך כלל בהגדרות קפיצים רכות יותר כדי לתת עדיפות לנוחות הנסיעה; בעוד רכבי ספורט ישתמשו בקפיצים בעלי קשיחות גבוהה יותר כדי להפחית את השינויים בתנוחת הגוף בעת פניות.
