הציר מתחבר למסגרת הרכב ומעלה את הגלגלים באמצעות המתלה, האחראי בעיקר על העברת עומס ושמירה על תפקוד הנהיגה. מבחינה מבנית, ניתן לחלק סרנים לשתי קטגוריות: סרנים אינטגרליים המשמשים יחד עם מתלים בלתי- עצמאיים, וסרנים ניתוקים המשמשים יחד עם מתלים עצמאיים. בהתבסס על שיטת ההנעה, הם מסווגים לארבעה סוגים: סרני היגוי, סרני הנעה, סרני היגוי- וסרני תמיכה. בכלי רכב קדמיים-מנועי,-אחוריים-גלגלים, הסרן הקדמי הוא ציר היגוי והציר האחורי הוא ציר הנעה; ברכבי-מנוע קדמי,-גלגלים-קדמיים, הסרן הקדמי הוא סרן הנעה-היגוי והציר האחורי הוא סרן תומך.
ציר ההנעה-ההיגוי משתמש בעיצוב בית סרן חלול עם דיפרנציאל פנימי המחלק את גל ההנעה לשני חצאי-פירים עם מפרקים אוניברסליים, ומשיגים פונקציות היגוי וגם נהיגה. תחזוקת הרכב מצריכה שירות ראשון ב-3000-5000 ק"מ, כולל החלפת שמן סיכה, התאמת מרווח הטו-אין והבלמים וכו'. תחזוקה שוטפת כוללת בדיקת מרווח גיר והחלפת גריז שחוק כל 10,000 ק"מ.
